수직축 서보 홀딩브레이크 유지토크·낙하방지 증명시험 기록지

현장에서 보이는 문제

• 수직축이 정지 중 조금씩 내려가지만 브레이크 코일 전압과 유지토크 시험이 없다.
• 브레이크 출력 비트가 정상이라 기계적 마모·오염·토크 저하까지 정상으로 판단한다.
• 모터·감속기·축·부하 변경 뒤 브레이크 시험토크와 개폐시간을 재검토하지 않는다.
• 시험 실패 후 원인을 확인하지 않고 토크 한계나 허용이동 설정만 완화한다.

작업 전 수집 데이터

• 축·모터·드라이브·브레이크·감속기·부하 모델과 안전기능 사양
• 수직축 방향·이동범위·중량·정적 부하토크·균형장치·기계식 지지
• 브레이크 정격토크·개방/폐쇄시간·허용 비상제동 횟수·마모·교체 이력
• SBC·STO·브레이크 출력·접촉기·센서·외부 브레이크 실제 회로와 순서
• 시험토크·토크방향·램프·토크한계·허용이동·속도·위치감시 설정
• 시험 전후 축위치·실제토크·브레이크 상태·실패코드·진단·트레이스
• 정상·정전·비상정지·재기동·시험실패 때 안전위치와 기계 통제방법

판정기준과 적용 조건

필수 데이터가 없거나 비교조건이 다르면 합격이 아니라 판정 보류입니다.

6단계 측정·판단 절차

1. 범위와 안전조건 고정대상 설비·운전상태·작업허가·LOTO·중단조건과 승인자를 먼저 정합니다.
2. 변경 전 원본 보존설정·로그·사진·파일·측정조건을 같은 사건 ID와 시각으로 저장합니다.
3. 조건을 붙여 측정수치만 적지 않고 부하·환경·모델·계측기·위치·시각을 함께 기록합니다.
4. 가설별 증거 분리전원·배선·설정·통신·기계·공정 등 가능한 원인을 한 번에 하나씩 비교합니다.
5. 승인된 변경과 시험변경값·예상결과·롤백 조건을 승인한 뒤 정상·비정상·재기동 조건을 시험합니다.
6. 결과·미결함 인계변경 전후 자료, 최종 설정, 시험결과, 미검증 항목, 다음 감시조건을 넘깁니다.

최종 승인 기록