테이블이 한 사이클 회전했다는 이유로 조립순서를 승인하지 않습니다. index/position·station ready/busy/done·part/carrier ID·clamp/tool feedback·safety permissive를 상태기계로 고정하고 missing part, tool fault, E-stop, restart에서 재작업/skip/reject와 추적기록을 확인합니다.
현장에서 보이는 문제
- index는 완료됐지만 한 station done이 남아 있다.
- 빈 carrier가 정상 part로 다음 station에 전달된다.
- 정지 후 재시작 때 같은 공정이 중복 수행된다.
- reject 원인과 실제 배출 위치가 추적되지 않는다.
작업 전 수집 데이터
- table/carrier/station layout·index sensor/position
- part/carrier ID·presence/orientation·recipe/version
- station ready/busy/done/fault·tool/clamp feedback
- safety gate/E-stop/permissive·motion safe state
- sequence/state transition·timeout/retry/skip rule
- fault/stop/restart/rework/reject scenario
- cycle/part history·quality disposition·approval
즉시 작업중단 조건
- 안전회로와 동작구역 통제가 없다.
- part/carrier identity가 소실됐다.
- station feedback 없이 index를 허용한다.
- 재시작 시 중복가공 방지가 없다.
- reject/rework 경로와 품질판정이 없다.
- 운전 설비를 승인 없이 jog/force한다.
구역을 안전한 상태로 통제하고 증거를 보존한 뒤 책임자에게 범위와 조사계획을 다시 승인받습니다.
현장 기록표
수치에는 시각·운전·부하·환경·사용 도구를 붙이고 사실과 추정을 분리합니다.
| Carrier·Part | Index | Station State | Tool·Clamp | Safety | Transition | Fault | Restart | Reject·Rework | 승인·Release |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
판정기준과 적용 조건
즉시 중단
안전조건·자격·에너지 통제가 성립하지 않거나 위험징후가 있음
구역 통제·에너지 격리·책임자 보고 후 별도 계획 승인
판정 보류
모델·원본·부하·환경·시각·측정조건 중 핵심자료가 빠짐
설정 변경이나 부품 교체 전에 누락 자료를 다시 수집
계획 조치
같은 조건에서 이상이 반복되고 가설별 증거가 일치함
정확한 모델 문서와 현장 기준으로 변경·보수 범위를 승인
복구 확인
변경 후 정상·비정상·재기동 시험과 인계자료가 모두 확인됨
기준선을 보존하고 재발 감시조건·다음 점검일 지정
필수 데이터가 없거나 비교조건이 다르면 합격이 아니라 판정 보류입니다.
6단계 측정·판단 절차
- 범위와 안전조건 고정대상 설비·운전상태·작업허가·LOTO·중단조건과 승인자를 먼저 정합니다.
- 변경 전 원본 보존설정·로그·사진·파일·측정조건을 같은 사건 ID와 시각으로 저장합니다.
- 조건을 붙여 측정수치만 적지 않고 부하·환경·모델·계측기·위치·시각을 함께 기록합니다.
- 가설별 증거 분리전원·배선·설정·통신·기계·공정 등 가능한 원인을 한 번에 하나씩 비교합니다.
- 승인된 변경과 시험변경값·예상결과·롤백 조건을 승인한 뒤 정상·비정상·재기동 조건을 시험합니다.
- 결과·미결함 인계변경 전후 자료, 최종 설정, 시험결과, 미검증 항목, 다음 감시조건을 넘깁니다.
고급 기술검토 포인트
현장 적용 전 정확한 장비·회로·공정과 최신 법령·표준·제조사 문서를 기준으로 책임 기술자가 검토합니다.
판정기준 적용조건
- 정확한 모델·펌웨어·구성
- 부하·운전·환경·시각·계측조건
- 법령·표준·현장 절차의 적용 범위
전문 검토
- 전원·배선·설정·통신·기계·공정의 상호작용
- 안전·품질·생산·데이터 무결성 영향
- 임시 우회와 영구 원인조치의 구분
데이터 품질
- 변경 전후 원본·버전·해시·시각
- 사실·추정·권고·미검증 분리
- 시험마다 변경 변수 한 개씩 기록
외부 업체에 넘길 최소 자료
완료 후 받아야 할 결과물
- table/carrier/station layout·index sensor/position
- part/carrier ID·presence/orientation·recipe/version
- station ready/busy/done/fault·tool/clamp feedback
- safety gate/E-stop/permissive·motion safe state
- sequence/state transition·timeout/retry/skip rule
- fault/stop/restart/rework/reject scenario
- 원인가설별 시험 결과와 배제 근거
- 변경·교체·조정 항목과 이전/최종 값
- 정상·비정상·재기동 시험 원본
- 개정 도면·설정·백업·사진·로그
- 미결함·롤백 상태·다음 점검일
최종 승인 기록
| 구분 | 결과 | 미결함·제한 | 이름·확인 | 시각 |
|---|---|---|---|---|
| 작업책임자 | 완료 / 보류 | |||
| 기술검토 | 적합 / 보완 / 중단 | |||
| 생산·안전·품질 | 승인 / 보류 |
공식 근거
- SEL-2440 DPAC Documentation - Control Rotary Assembly Table Systems application note의 제조사 공식 문서목록
- SEL-2411 PAC - programmable I/O·logic/timer·operator control 기능의 제조사 공식 자료
공식 자료 확인일: 2026-07-22. 현장 적용 전 링크·개정·모델 범위를 다시 확인합니다.