STO 입력 LED나 모터 정지만으로 안전기능을 합격 처리하지 않습니다. 위험성평가·안전기능 사양, 정확한 드라이브 옵션과 배선, 채널별 입력·진단·출력 반응, 잔류운동, 재시작 조건, 고장주입과 증명시험 간격을 제조사 문서와 전체 시스템 검증에 연결합니다.
현장에서 보이는 문제
- 비상정지 때 모터가 멈추므로 STO가 검증됐다고 기록한다.
- 한 채널 단락·접점용착·배선오류와 진단반응을 시험하지 않는다.
- STO 복귀 뒤 예기치 않은 자동 재시작 가능성을 확인하지 않는다.
- 드라이브 교체·펌웨어·배선변경 뒤 안전기능 재검증이 없다.
작업 전 수집 데이터
- 위험성평가·안전기능 ID·요구 PL/SIL·정지범주·허용 잔류위험
- 드라이브·STO 옵션·펌웨어·배선도·안전장치·접촉기 모델
- 채널별 입력·시험펄스·진단·피드백·반응시간과 고장반응
- 회전체·중력축·저장에너지·브레이크·외력과 안전한 정지상태
- 정상요청·채널단선·단락·불일치·전원순환·재시작 시험
- 증명시험 간격의 계산·가정·사용빈도·이전 시험·결함 이력
- 변경 전후 설정·시험원본·미검증 항목·승인자·다음 시험일
즉시 작업중단 조건
- 위험성평가와 안전기능 요구사항이 정의되지 않았다.
- STO만으로 중력·관성·외력·저장에너지를 안전하게 제어할 수 없다.
- 방호를 해제하거나 위험구역에 사람이 있어야 시험할 수 있다.
- 정확한 드라이브·안전옵션·배선·펌웨어 문서를 확인하지 못했다.
- 고장주입·재시작 시험 중 즉시 전원차단·기계구속할 수 없다.
- 안전회로 변경·검증을 수행할 자격자와 독립 검토자가 없다.
구역을 안전한 상태로 통제하고 증거를 보존한 뒤 책임자에게 범위와 조사계획을 다시 승인받습니다.
현장 기록표
수치에는 시각·운전·부하·환경·사용 도구를 붙이고 사실과 추정을 분리합니다.
| 기능 ID | 모델·버전 | 입력 CH | 요청·진단 | 토크·잔류운동 | 정지시간 | 고장주입 | 재시작 | 증명시험 | 승인·다음일 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
판정기준과 적용 조건
즉시 중단
안전조건·자격·에너지 통제가 성립하지 않거나 위험징후가 있음
구역 통제·에너지 격리·책임자 보고 후 별도 계획 승인
판정 보류
모델·원본·부하·환경·시각·측정조건 중 핵심자료가 빠짐
설정 변경이나 부품 교체 전에 누락 자료를 다시 수집
계획 조치
같은 조건에서 이상이 반복되고 가설별 증거가 일치함
정확한 모델 문서와 현장 기준으로 변경·보수 범위를 승인
복구 확인
변경 후 정상·비정상·재기동 시험과 인계자료가 모두 확인됨
기준선을 보존하고 재발 감시조건·다음 점검일 지정
필수 데이터가 없거나 비교조건이 다르면 합격이 아니라 판정 보류입니다.
6단계 측정·판단 절차
- 범위와 안전조건 고정대상 설비·운전상태·작업허가·LOTO·중단조건과 승인자를 먼저 정합니다.
- 변경 전 원본 보존설정·로그·사진·파일·측정조건을 같은 사건 ID와 시각으로 저장합니다.
- 조건을 붙여 측정수치만 적지 않고 부하·환경·모델·계측기·위치·시각을 함께 기록합니다.
- 가설별 증거 분리전원·배선·설정·통신·기계·공정 등 가능한 원인을 한 번에 하나씩 비교합니다.
- 승인된 변경과 시험변경값·예상결과·롤백 조건을 승인한 뒤 정상·비정상·재기동 조건을 시험합니다.
- 결과·미결함 인계변경 전후 자료, 최종 설정, 시험결과, 미검증 항목, 다음 감시조건을 넘깁니다.
고급 기술검토 포인트
현장 적용 전 정확한 장비·회로·공정과 최신 법령·표준·제조사 문서를 기준으로 책임 기술자가 검토합니다.
판정기준 적용조건
- 정확한 모델·펌웨어·구성
- 부하·운전·환경·시각·계측조건
- 법령·표준·현장 절차의 적용 범위
전문 검토
- 전원·배선·설정·통신·기계·공정의 상호작용
- 안전·품질·생산·데이터 무결성 영향
- 임시 우회와 영구 원인조치의 구분
데이터 품질
- 변경 전후 원본·버전·해시·시각
- 사실·추정·권고·미검증 분리
- 시험마다 변경 변수 한 개씩 기록
외부 업체에 넘길 최소 자료
완료 후 받아야 할 결과물
- 위험성평가·안전기능 ID·요구 PL/SIL·정지범주·허용 잔류위험
- 드라이브·STO 옵션·펌웨어·배선도·안전장치·접촉기 모델
- 채널별 입력·시험펄스·진단·피드백·반응시간과 고장반응
- 회전체·중력축·저장에너지·브레이크·외력과 안전한 정지상태
- 정상요청·채널단선·단락·불일치·전원순환·재시작 시험
- 증명시험 간격의 계산·가정·사용빈도·이전 시험·결함 이력
- 원인가설별 시험 결과와 배제 근거
- 변경·교체·조정 항목과 이전/최종 값
- 정상·비정상·재기동 시험 원본
- 개정 도면·설정·백업·사진·로그
- 미결함·롤백 상태·다음 점검일
최종 승인 기록
| 구분 | 결과 | 미결함·제한 | 이름·확인 | 시각 |
|---|---|---|---|---|
| 작업책임자 | 완료 / 보류 | |||
| 기술검토 | 적합 / 보완 / 중단 | |||
| 생산·안전·품질 | 승인 / 보류 |
공식 근거
- Rockwell Automation PowerFlex Safe Torque Off User Manual — STO 안전기능의 배선·진단·기능 증명시험과 애플리케이션별 시험간격 결정
공식 자료 확인일: 2026-07-21. 현장 적용 전 링크·개정·모델 범위를 다시 확인합니다.